Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.



15.04.06 Мехатроника и робототехника (мМХРТ)

Профиль: интеллектуальная робототехника

Очная форма обучения:

срок обучения: 2 года
бюджетные места: 10
время проведения занятий: дневное

Условия поступления: наличие диплома бакалавра

Вступительные испытания: междисциплинарный экзамен

Выпускающая кафедра: «Автоматизация, управление, мехатроника»

Документы, регламентирующие образовательный процесс

Описание образовательной программы

Данная программа посвящена подготовке высококвалифицированного специалиста, способного к разработке сложных технических систем с интеллектуальным управлением для всех сфер деятельности человека (оборонная отрасль, медицина, космос, авиация, производство: бионические, бытовые, промышленные роботы; роботы, работающие в экстремальных условиях: подводные, мобильные роботы и др., системы искусственного интеллекта, системы распознавания).

Робототехника – активно развивающаяся прикладная научная отрасль, посвященная созданию роботов и автоматизированных технических систем во всех сферах человеческой деятельности (медицина, промышленность, космос, бытовые приборы, оборонная промышленность и др.).

Мехатроника – это область науки и техники, основанная на объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

Специалисты в области робототехники и мехатроники занимаются проектированием сложных технических систем и комплексов, объединяющих механические узлы (исполнительные устройства, приводы), электронные компоненты (сенсоры, системы технического зрения, интеллектуальные системы управления), а также вычислительные устройства и программное обеспечение к ним, для промышленной, строительной, авиационной, космической, подводной, медицинской, военной отраслей и др.

Основные преподаваемые дисциплины:

  • Методы и теория оптимизации;
  • Статистическая динамика автоматических систем;
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике;
  • Информационные системы в мехатронике и робототехнике;
  • Управление мехатронными системами и промышленными сетями;
  • Микромехатроника;
  • Управление движением в мехатронных системах;
  • Интеллектуальные системы в мехатронике;
  • Нейронные сети и нейрокомпьютеры;
  • Средства цифровой обработки сигналов;
  • Компьютерное интегрированное производство;
  • Управление процессами и автоматизация производства и др.

Приобретаемые знания, навыки и умения

Для достижения успеха в научно-исследовательской деятельности квалифицированный выпускник будет уметь:

  • выбирать необходимый и достаточный состав средств измерений, применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров разрабатываемых устройств и изделий;
  • разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления;
  • применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники);
  • реализовывать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям;
  • свободно владеть пакетами прикладных программ;
  • разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;
  • разрабатывать программные средства разрабатываемых устройств и изделий;
  • проводить настройку и отладку макетов.

Для проектно-конструкторской деятельности квалифицированный выпускник будет уметь:

  • вести патентные исследования в области профессиональной деятельности;
  • выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;
  • разрабатывать структурные и функциональные схемы;
  • проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов, электродвигателей, первичных и вторичных преобразователей положения, скорости и ускорения;
  • проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;
  • вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств;
  • проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов;
  • вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств;
  • разрабатывать конструкторскую проектную документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем в соответствии с требованиями единой системы конструкторской документации (ЕСКД);
  • разрабатывать конструкторскую проектную документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения в соответствии с требованиями единой системы конструкторской документации (ЕСКД);
  • разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов;
  • оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической эффективности;
  • проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению;
  • разрабатывать рабочую программную документацию по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы;
  • выпускать эксплуатационную документацию составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы;

Для проектно-конструкторской деятельности квалифицированный инженер будет знать:

  • участвовать и руководить проведением отработочных и предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам, вести соответствующие журналы испытаний, выпускать отчеты по проведенным испытаниям;
  • вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления.

Сфера профессиональной реализации

  • научно-исследовательская;
  • проектно-конструкторская;
  • организационно-управленческая;
  • монтажно-наладочная;
  • сервисно-эксплуатационная.

Так, по окончании обучения выпускники смогут работать в отраслях, где разрабатываются и используются мехатронная техника и роботы:

  • на предприятиях машиностроения и приборостроения (разработка и обслуживание автоматизированных и робототизированных технологий и производств);
  • в военно-промышленном комплексе (создание роботов-разведчиков, робототв-саперов, мобильных робототизированных платформ, роботехнических боевых комплексов и др.);
  • в горных, нефтегазодобывающих, металлургических и строительных производствах (автоматизация производства, геологических и геофизических инспекции, разработка шельфовых месторождений, изготовление нефтегазового оборудования, строительство и работа в опасных, труднодоступных и ограниченных пространствах);
  • в медицине (хирургические роботизированные технологии, экзоскелеты различного типа, мобильные платформы для транспортировки больных, роботы по уходу и реабилитации, роботизированные протезы конечностей человека, диагностические системы с использованием систем искусственного интеллекта);
  • космос (роботы для решения задач в экстремальных условиях космоса: обслуживание, сборочные, разгрузочно-погрузочные работы, инспекция, различного рода манипуляции; роботы для работы на поверхности планет и других космических тел для исследования, освоения, строительства);
  • в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро (проектирование и конструирование сложных технических систем).

Востребованность на рынке труда

Выпускники работают на промышленных предприятиях (тяжелая, легкая, оборонная промышленность) России и Зарубежья, в государственных и частных конструкторских бюро, научно-исследовательских фирмах и в других инновационных структурах, ориентированных на разработку и внедрение мехатронных технологий и робототехнических систем.

Так, если говорить о работе по специальности в Саратове и Саратовской области, выпускники широко востребованы в наукоемких организациях и предприятиях, например: ПАО «Тантал», ОАО КБПА, ОАО Саратовский электроприборостроительный завод имени С. Орджоникидзе, ФГУП «Корпус», ОАО «Сигнал» (Энгельс), ООО Рубеж, ФГУП «Алмаз», ОАО ЕПК-Саратов, ОАО КБ Электроприбор, ООО Юнитест-Саратов, ООО Саратовгазприборавтоматика, ОАО Волгодизельаппарат (Маркс), ОАО Саратовдизельаппарат, ОАО СЭПО, ОАО Саратовский радиоприборный завод, ОАО Газпромавтоматика.

Перспективы карьерного роста

Выпускники могут работать на предприятиях самого разного профиля, занимаясь автоматизацией производственных процессов, проектированием мехатронных, робототехнических систем, быстро адаптируются для работы в сфере информационных технологий, владея высоким уровнем программирования, являются разработчиками программных продуктов, востребованы на рынке труда и легко адаптируются в различных сферах деятельности на разных предприятиях регионов России и зарубежья. Достигнув определенного профессионального опыта, выпускник становится руководителями отдельного проекта, группы, бюро, отдела, главным инженером, главным конструктором или младшим научным сотрудником, старшим научным сотрудником, ведущим научным сотрудником.

Контактная информация

410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77. Кафедра "Автоматизация, управление, мехатроника" (АУМ). 2/324, 2/325.
Телефон: (8452) 99-88-31, (8452) 99-88-32.